智能制造時代——德高潔重新定義工業(yè)清潔爬壁機器人

    時間:2023-11-16 16:26:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    在科技的飛速發(fā)展下,全球制造業(yè)已進入智能化時代,機器人能夠代替人工完成高難度、高危險的工作,提高工作效率和安全性的優(yōu)勢,逐漸被應(yīng)用到各個工業(yè)領(lǐng)域,其中爬壁機器人作為工業(yè)機器人領(lǐng)域的重要分支,結(jié)合了地面機器人移動技術(shù)與壁面吸附技術(shù),使其能夠在垂直壁面上吸附、移動的同時,完成作業(yè)任務(wù)。尤其是針對工業(yè)領(lǐng)域中的大型金屬設(shè)備的壁面除銹、除漆、清洗、探傷、打磨來說,例如儲罐壁面除漆除銹、焊縫打磨、船舶壁面探傷、清洗,對風(fēng)電塔筒風(fēng)機葉片除冰維護等,取得了巨大的經(jīng)濟和社會效益。
     
    CR4D船舶外板除銹機器人作業(yè)實況

    國內(nèi)爬壁機器人需要面臨的現(xiàn)狀

    1、爬壁機器人吸附、移動的耦合問題

    為適應(yīng)特定工作環(huán)境、完成攀爬作業(yè)任務(wù),爬壁機器人需要具備良好的吸附、移動能力,使其能夠穩(wěn)定地吸附在多角度壁面,并進行靈活地移動,以完成特定的工作內(nèi)容。但現(xiàn)實情況中,爬壁機器人的吸附機構(gòu)與移動機構(gòu)之間存在耦合情況,較大的吸附力是機器人能夠在壁面爬行的前提,而移動又要突破吸附力,所以爬壁機器人的吸附穩(wěn)定性與移動性之間存在矛盾。

    德高潔爬壁機器人,采用磁吸附與真空吸附結(jié)合的方式,加大爬壁機器吸附能力,使其能夠牢牢吸附在金屬表面;采用四驅(qū)越野輪式移動方式,使其能夠靈活、穩(wěn)定地移動,具備一定的曲面越障能力;強力吸附能力作用下,有效解決機器人吸附能力與移動能力之間的沖突。

    2、負(fù)載能力

    由于爬壁機器人在工作中,需要搭載諸如除銹、清洗、探傷機構(gòu)進行作業(yè),作業(yè)機構(gòu)增大爬壁機器人重量,增加了機器人移動的阻力、降低吸附力的強度,這一情況無疑是對爬壁機器人吸附機構(gòu)、移動機構(gòu)的巨大考驗,故爬壁機器人需要具備一定的負(fù)載能力,對爬壁機器人吸附和移動能力有了更高的要求。

    德高潔爬壁機器人在強力吸附能力、靈活移動能力作用下,兼具良好的負(fù)載能力,即便需要搭載作業(yè)機構(gòu)進行作業(yè),也可輕松應(yīng)對,德高潔爬壁機器人最終實現(xiàn)爬壁機器人搭載作業(yè)機構(gòu),在多角度、凹凸不平的金屬壁面進行安全、穩(wěn)定、靈活的工作。

    3、單一功能向多功能化過渡

    爬壁機器人可對大型金屬設(shè)備進行清潔、探傷、除銹等作業(yè),但多數(shù)情況下僅能完成單一工序,企業(yè)需要根據(jù)實際情況采購多種爬壁機器人完成工程需要,這一現(xiàn)象不僅提高了企業(yè)作業(yè)經(jīng)濟成本,如采購不同企業(yè)產(chǎn)品,在采購時間、現(xiàn)場施工等方面需要諸多調(diào)整,使工程變得繁雜、冗長。
     
    德高潔多功能爬壁機器人

    德高潔結(jié)合市場現(xiàn)狀,實現(xiàn)以爬壁機器人為載體向多功能、作業(yè)模塊集成化方向發(fā)展,滿足搭載清洗、噴涂、噴砂、探傷機構(gòu),實現(xiàn)一體化作業(yè)流程,提高工作效率的同時,加大爬壁機器人的有效利用率,為企業(yè)減少經(jīng)濟、時間成本的投入。

    除此之外,德高潔爬壁機器人操作簡單、自動化控制程度高,僅需人工手持氣動遙控器在地面進行遙控,即可實現(xiàn)爬壁機器人的作業(yè)行走,代替人工勞動作業(yè),提高工作效率的同時,減少高危工作下安全隱患事故的發(fā)生,爬壁機器人在工作過程中,會附帶安全吊索連接掛鉤,避免機器人發(fā)生高空墜落的事件,與安全升降鋼索裝置連接,確保機器人不會意外脫落,為爬壁機器人高空附壁作業(yè)建立雙層安全保障。毫無疑問,德高潔從吸附能力、移動能力、多功能模式、智能化、安全性等多方面重新定義爬壁機器人,為智能制造行業(yè)助力。

    德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔設(shè)備供應(yīng)商,在環(huán)保除塵、高壓水射流、凈化成套設(shè)備、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗,德高潔成立于1994年,自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā),其中爬壁機器人技術(shù)經(jīng)過不斷的經(jīng)驗積累和迭代更新,實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展,目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求,搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊,在遵循環(huán)保意識的情況下,在各類導(dǎo)磁壁面上開展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機器人設(shè)備來代替人工完成更多“工種”的工作。

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